基于多方位视觉的果实形状特征的提取研究

作     者：谢国俊 曹其新 刘建政 郭峰 周金良 Xie Guojun;Cao Qixin;Liu Jianzheng;Guo Feng;Zhou Jinliang

作者机构：上海交通大学机器人研究所上海200030 上海农业机械研究所上海201106 

基　　金：上海市科技兴农重点攻关项目(农科攻字(2001)第2-1号) 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2007年第23卷第7期

页      码：127-132页

摘      要：针对传统瓜果分级中捕捉单幅果实图像来分析果实特征时信息较少的缺陷,提出了一种基于多方位视觉系统的果实形状特征提取算法。同步采集3个方向的果实图像信息,经OHTA空间上的图像分割和改进的BLOB算法去噪声等处理后,分别给出果实的多方位的图像特征信息。运用统计学原理,设计了线性分类器,对3个方向的图像特征信息进行了互补性融合,得出分级判别准则。利用开发的智能瓜果精选分级试验样机,验证了该算法的有效性,试验结果证明识别成功率达到97%,达到了实用的要求。

主 题 词：多方位视觉 瓜果分级 线性分类器 特征提取 BLOB算法 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081002[081002] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-6819.2007.07.025

馆 藏 号：203133198...