阀控非对称缸非线性系统高精度位置跟踪鲁棒控制研究

作     者：杨军宏 李圣怡 戴一帆 Yang Junhong;Li Shengyi;Dai Yifan

作者机构：国防科学技术大学长沙410073 

基　　金：国防预研项目基金资助项目(413180802) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2007年第18卷第23期

页      码：2801-2805页

摘      要：针对阀控非对称缸电液位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用试验方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标,设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器。在发现相位误差较大的情况下,采用零相差跟踪控制器代替前置滤波器,并用设计的零相移低通滤波器来抑制零相差跟踪控制器的高频增益。试验结果证明:改进后的定量反馈控制能够获得更高的曲线跟踪精度。

主 题 词：阀控非对称缸 不确定模型 零相差跟踪控制器 零相移低通滤波器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-132x.2007.23.008

馆 藏 号：203133207...