按照性能指标进行机构优化设计

作     者：高彦锟 刘忠途 程源 Gao Yankun;Liu Zhongtu;Cheng Yuan

作者机构：华中科技大学光电子工程系武汉430074 中山大学工学院现代设计中心广州510275 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2007年第26卷第12期

页      码：1600-1606,1611页

摘      要：提出了一个根据给定相关性能(如精度和工作空间),设计6自由度并联机构的可靠方法。该方法采用了区间分析理论及其算法,不仅可以分析末端执行件定位精度的测量误差,也能够得到设计参数的取值区间。只要并联机构的几何参数满足这些求得的设计参数区间,该并联机构必然达到相关的性能要求。利用本文的算法,应用于一个6自由度的并联机构设计。本文通过对该并联机构搜索空间的分析,比较了设计参数和阈值对计算结果和效率的影响。

主 题 词：6自由度并联机构 区间分析 搜索空间 工作空间 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1003-8728.2007.12.019

馆 藏 号：203133208...