基于磁流变液的力/触觉再现系统研究进展

作     者：文辞 宋爱国 王爱民 WEN Ci;SONG Ai-guo;WANG Ai-min

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室江苏南京210096 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60775057 60675047) 国家863高技术项目(2006AA04Z246 2009AA01Z311) 教育部重点项目(107053) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2009年第28卷第11期

页      码：1-5页

摘      要：力/触觉再现技术是当前新兴的研究领域。介绍了最近10年来基于磁流变液的力/触觉再现系统的国内外研究进展情况。总结了基于磁流变液的力/触觉再现技术的研究内容,包括执行装置的结构设计、模型研究以及再现系统控制研究,讨论了基于磁流变液的力/触觉再现系统开发过程中的关键技术,如提高便携式触觉接口中执行装置的力矩/重量比,减小静态力、克服被动系统力/触觉表达局限性,指出了今后发展的趋势。阐述了基于磁流变液的力/触觉再现系统的优势,并展望了其应用前景。

主 题 词：力/触觉再现 磁流变液 执行装置 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2009.11.001

馆 藏 号：203133229...