受控五杆RRRPR机构虚拟系统的设计与实现

作     者：孙亮波 孔建益 杨金堂 桂慧 Sun Liangbo;Kong Jianyi;Yang Jintang;Gui Hui

作者机构：桂林电子科技大学应用科技学院桂林541004 武汉科技大学机械自动化学院武汉430081 桂林电子科技大学教学实践部桂林541004 

基　　金：武汉市科委(国际合作项目132001701012) 武汪科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金项目(2005A1)资助 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2009年第28卷第12期

页      码：1576-1579页

摘      要：简述受控五杆机构的研究意义并列举出常见五杆低副机构,重点针对受控五杆RRRPR机构进行了建模分析和研究。详细论述了该系统的设计思路,并对其中的关键技术(轨迹曲线密化、遗传算法优化、三维实体仿真)实现进行分析论证,实现了以VC与OpenGL为工具,基于遗传算法的受控五杆RRRPR机构优化设计系统,可实现按给定运动参数输入的机构仿真分析,也可实现一定数量精确点轨迹的机构反求优化设计。

主 题 词：受控五杆机构 反求设计 遗传算法 计算机仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.2009.12.013

馆 藏 号：203133238...