基于视觉检测技术的六自由度工业机器人自动标定系统设计与仿真研究

作     者：屈龙轩 董浩 

作者机构：河南机电职业学院河南郑州451191 

出 版 物：《造纸装备及材料》 (Papermaking Equipment & Materials)

年 卷 期：2024年第53卷第7期

页      码：29-31页

摘      要：随着时代的发展,工业机器人能够以较高的工作效率进行生产制造,但是在实践中,大多数机器人都存在绝对定位精度低、操作复杂性强、综合成本高等缺陷,因此对其进行优化具有一定现实意义。文章通过对相关文献进行查阅,以六自由度工业机器人为研究对象,首先对位置精度检测、工业机器人标定等概念含义进行了简要分析。其次结合基于视觉的位置精度检测方法,进行了自动标定系统的整体设计、数据采集系统、参数辨识系统的内容设计。最终经仿真研究发现,在标定前后,机器人的绝对定位误差下降了50%左右、平均误差下降了60%,证明文章研究的内容具有一定现实应用价值。

主 题 词：视觉检测技术 六自由度 工业机器人 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-3066.2024.07.010

馆 藏 号：203133272...