基于Matlab的装载机全液压行走控制系统的设计与优化

作     者：章韬韬 陈明 陈海明 ZHANG Tao-tao;CHEN Ming;CHEN Hai-ming

作者机构：同济大学机械工程学院上海201804 同济大学中德工程学院上海201804 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2010年第27卷第3期

页      码：58-61页

摘      要：为更好地控制装载机全液压行走机构,设计了一套基于DSP的电液控制系统。为方便分析将系统分成两部分:阀控液压缸部分和泵控马达部分。根据实际设计需要选取元件,建立了阀控液压缸Matlab仿真模型,计算了传递函数。再将这部分作为一个单元加入整个系统的仿真模型。由于控制系统的功能均通过对液压马达转速的控制来实现,因此可通过马达的动态响应特性确定控制系统参数。利用Bode图计算控制系统的幅值裕度和相位裕度,再根据稳定性要求用Bode图计算控制参数,最后通过Simulink仿真验证和优化控制参数。

主 题 词：MATLAB 全液压 控制系统 DSP 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2010.03.008

馆 藏 号：203133300...