为月球车低能耗越障的摇臂悬架参数多目标优化

作     者：李所军 高海波 邓宗全 

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150080 

基　　金：'863'国家高技术研究发展计划项目(2006AA04Z231) 高等学校学科创新引智计划项目(B07018) 黑龙江省自然科学基金重点项目(ZJG0709) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2010年第40卷第3期

页      码：729-734页

摘      要：为满足月球车能耗低、重量轻的使用要求,基于月球车的越障工况,以各驱动电机能量消耗为目标函数,对月球车的摇臂悬架参数进行了优化,并建立了摇臂悬架参数模型。分析了月球车越障通过性条件,建立了悬架参数多目标优化的数学模型。采用极大极小值法,将多目标函数统一成单目标函数,利用序列二次规划法(SQP)进行优化分析,得到了悬架参数的优化值。结果表明,越障时电机能量消耗明显降低。

主 题 词：机械设计 悬架参数 多目标优化 月球车 摇臂悬架 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 082002[082002] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb2010.03.045

馆 藏 号：203133304...