基于模型预测的主动式减摇水舱约束控制

作     者：鲍海阁 周佳加 张宏瀚 徐健 BAO Hai-ge;ZHOU Jia-jia;ZHANG Hong-han;XU Jian

作者机构：海军驻长春航空代表室长春130033 哈尔滨工程大学自动化学院北飒海洋装置与控制技术研究所哈尔滨150001 

基　　金：中央高校基本科研业务(HEUCF100412) 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2010年第32卷第6期

页      码：29-32页

摘      要：由于边舱高度有限,减摇水舱中的流体在水舱内运动时会引起饱和非线性,给舱内流体运动的估计与控制带来困难.针对饱和非线性所带来的控制问题,建立船舶-水舱系统模型,同时基于约束条件设计了模型预测控制(MPC)策略.仿真结果表明,该控制策略在减少主动式水舱高能耗的同时,增强了对水舱内流体的控制,有效提高了水舱系统的减摇效果.

主 题 词：减摇水舱 模型预测控制 饱和非线性 约束控制 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-6982.2010.06.008

馆 藏 号：203133335...