基于铜耗最小原则的混合磁路电机哈密顿速度控制

作     者：吴璟宇 康惠骏 WU Jing-yu;KANG Hui-jun

作者机构：上海大学机电工程与自动化学院上海200072 

基　　金：国家自然科学基金项目(50337030) 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2010年第37卷第3期

页      码：13-17,39页

摘      要：针对电机传统控制策略依赖模型精确性、对参数变化敏感等问题,从能量的观点出发,利用哈密顿能量系统理论来设计混合磁路电机的速度控制器。根据铜耗最小原则下的最优电流控制原理确定了系统期望的平衡点;利用互联和阻尼配置的方法,设计了系统在负载转矩已知时的速度控制器;并利用负载转矩估计器在线观测负载转矩,由此设计了系统在负载转矩未知时的速度控制器;同时给出了平衡点的稳定性分析。仿真结果验证了该控制策略具有较好的控制效果,对系统参数变化具有较好的鲁棒性。

主 题 词：哈密顿能量系统理论 混合磁路电机 端口受控哈密顿 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6540.2010.03.003

馆 藏 号：203133344...