导弹协同作战编队队形最优保持控制器设计

作     者：韦常柱 郭继峰 崔乃刚 WEI Chang-zhu;GUO Ji-feng;CUI Nai-gang

作者机构：哈尔滨工业大学航天工程系哈尔滨150001 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2010年第31卷第4期

页      码：1043-1050页

摘      要：针对导弹编队协同作战的任务需求,采用最优控制理论设计了导弹的编队队形保持控制器。首先,从导弹协同作战体系的角度分析了导弹编队队形控制系统的构架;然后基于导弹在相对坐标系下的运动关系,建立了导弹的相对运动模型,这种建模方式可使弹间相对运动过程的物理意义明晰;最后在从弹自身控制系统闭环稳定的前提下,视领弹的运动状态为输入扰动,基于弹间相对运动模型采用线性二次(LQ)最优控制理论设计了导弹编队飞行保持控制器。仿真结果表明,该控制器能够克服输入扰动、模型常值扰动以及线性化偏差,可实现对协同作战任务规划系统提出的期望导弹编队队形快速、稳定的调整与保持控制。

主 题 词：协同作战 最优控制 队形保持 编队飞行 导弹 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2010.04.017

馆 藏 号：203133394...