路径规划算法在虚拟船舶机舱漫游中的应用

作     者：曾鸿 张均东 鲁道毅 Zeng Hong;Zhang Jundong;Lu Daoyi

作者机构：大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026 

基　　金：辽宁省教育厅资助项目(LS2010019) 

出 版 物：《中国航海》 (Navigation of China)

年 卷 期：2013年第36卷第1期

页      码：65-69页

摘      要：为解决大规模机舱场景中密集交互操作与漫游的困难,将路径规划算法用于船舶机舱视景系统。通过对算法的环境建模、路径优化、实时避障三个环节的改进,使之可用于分布式虚拟环境下的机舱自动漫游。改进道路图骨架节点的数据结构,加入最大自由圆半径用于安全性的判断。使用A*算法做全局路径搜索,基于可见性原理优化搜索结果。设计了虚拟力用于角色自动漫游过程中的实时引导、避障与平滑。该算法为实现高效的虚拟机舱漫游和交互操作提供了方便,并已应用于轮机模拟器的视景系统中。

主 题 词：船舶 舰船工程 虚拟现实 船舶 路径规划 自动漫游 A*算法 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 082402[082402] 0802[工学-机械学] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4653.2013.01.015

馆 藏 号：203133443...