基于辅助输出构造的未知输入观测器设计

作     者：朱芳来 王昆 韩冬 Zhu Fanglai;Wang Kun;Han Dong

作者机构：同济大学电子与信息工程学院上海201804 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61074009) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110072110015) 广西制造系统与先进制造技术重点实验室资助项目(PF110289) 同济大学基础高等研究院基金资助项目 上海市重点学科资助项目(B004) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2013年第39卷第3期

页      码：349-354页

摘      要：研究了观测器匹配条件不满足之前提下,状态和未知输入同时估计的未知输入观测器的设计方法.基于可测输出相对于未知输入的相关度的概念,给出了可以满足匹配条件的辅助输出的构造方法.考虑了一种高阶滑模观测器,根据原系统的可测输出不仅能给出辅助输出、还能给出其微分在有限时间内的精确估计.基于辅助输出,提出一种能对状态渐近估计的降维观测器设计方法.基于状态和辅助输出之微分的估计,提出了一种未知输入的重构方法,该方法具有不必用到系统微分信息的优点.最后通过一仿真实验验证方法的可行性.

主 题 词：观测器匹配条件 未知输入观测器 高阶滑模观测器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2013.03.006

馆 藏 号：203133446...