半自动化系统在集装箱起重设备中的研究与应用

作     者：费国 陈丙雷 胡旻晖 

作者机构：上海振华重工电气有限公司上海200125 

出 版 物：《起重运输机械》 (Hoisting and Conveying Machinery)

年 卷 期：2013年第8期

页      码：25-27,40页

摘      要：通过代数分析法,建立了基于吊具下方轮廓信息的吊具自动运行轨迹的模型,将陆、海侧的轮廓信息分别抽象为障碍物,根据障碍物设计吊具的运动轨迹。同时根据吊具下方的轮廓信息,设计吊具的软着陆算法。据此,建立数学模型,对其进行仿真验证,由此实际构建了一套半自动化系统,并进行计算机编程和PLC编程,实现了吊具的半自动化行走和软着陆功能。实际应用表明:该系统具有良好的半自动效果,劳动强度大幅降低,生产效率显著提高;另外,吊具的软着陆功能也提高了生产安全性,延长了吊具的寿命。

主 题 词：集装箱起重设备 半自动 船型扫描系统 吊具防摇系统 研究 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0785.2013.08.010

馆 藏 号：203133459...