自主建构——对涌现性的机器人施工方法的研究

作     者：M.德尔.坎波 W.麦吉 S.曼宁格 沈源 M.del Campo;W.McGee;S.Manninger;SHEN Yuan

作者机构：密歇根大学建筑与城市规划塔伯曼学院 

出 版 物：《世界建筑》 (World Architecture)

年 卷 期：2013年第9期

页      码：116-119页

摘      要：本论文的目的是介绍自主控制的机器人施工方法,此研究的内容是密歇根大学建筑与城市规划塔伯曼学院2012年秋季学期的可选设计课程之一,课程名称为"感知生态学"1),由作为伊利尔·沙里宁教席客座教授的马提阿斯·德尔·坎波和建筑系讲师亚当·弗勒所共同指导完成。验证概念模型的方式是使用配备热塑性的沉积系统的7轴工业用机器人(图1)来制造它。项目暗藏的宗旨是要对无法归类的建构系统进行探索。探索这个形式的长远目标是要让"自主建构"能对环境影响做出高水准的动态响应。

主 题 词：机器人施工 自主建构 热塑成型 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16414/j.wa.2013.09.007

馆 藏 号：203133469...