基于线结构光传感器的公路平整度测量系统

作     者：马玉坤 王中亚 杨国威 王鹏 孙长库 MA Yukun;WANG Zhongya;YANG Guowei;WANG Peng;SUN Changku

作者机构：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 

基　　金：交通运输部公路科学研究所项目 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2013年第26卷第11期

页      码：1597-1603页

摘      要：研制了基于线结构光传感器的公路平整度测量系统,用于测量铺设完成但未凝固之前的水泥路面平整度。该系统利用四套线结构光传感器来测量路面特定点的三维数据,通过激光测距仪获得距离信息,提出了一种测量系统运动颠簸误差修正方法,设计并研制了颠簸误差传感器。设计了一种新型全局平面靶标,可一步同时完成多个传感器摄像机内、外部参数和光平面位置参数的快速标定与坐标系统一。对系统进行了标定实验、精度验证实验及实际测量实验,实验结果证明该系统测量精度可达到0.2 mm以上。

主 题 词：线结构光传感器 公路平整度 传感器标定 全局平面靶标 颠簸误差传感器 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 081203[081203] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2013.11.023

馆 藏 号：203133478...