腹腔微创手术机器人手术器械设计

作     者：邱雪芹 潘博 付宜利 QIU Xue-qin;PAN Bo;FU Yi-li

作者机构：哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001 

基　　金：国家863项目(2012AA041601) 

出 版 物：《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Harbin University of Commerce：Natural Sciences Edition)

年 卷 期：2014年第30卷第1期

页      码：69-74页

摘      要：为提高腹腔微创手术器械的灵活性,设计一种具有四个自由度腹腔微创手术机器人用手术器械.器械采用钢丝进行传动,能够实现在手术过程中快速更换不同的手术器械.在器械结构设计的基础上对关键部件进行受力分析,并对器械进行运动学分析.通过仿真实验来验证结构设计和运动学分析的正确性和有效性.

主 题 词：微创外科手术 机器人 手术器械 仿真实验 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-0946.2014.01.016

馆 藏 号：203133481...