农用飞机防治病虫害作业导航系统设计与地面模拟测试

作     者：熊迎军 沈明霞 张祥甫 周良 马奉先 Xiong Yingjun;Shen Mingxia;Zhang Xiangfu;Zhou Liang;Ma Fengxian

作者机构：南京农业大学工学院南京210031 

基　　金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2008AA10Z226) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2010年第41卷第7期

页      码：153-156,146页

摘      要：基于GPS技术和嵌入式系统技术,设计了可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时显示飞行轨迹和语音提示的农用飞机作业导航系统。阐明了系统硬件平台结构和QT交叉编译过程,研究了系统各项功能的实现算法。运用最小二乘法实时预测了高速运行环境下的定位数据,有效减小了高速运动产生的GPS定位延迟。在选定地块手持导航系统进行功能模拟,实现了作业导航系统的设计功能。

主 题 词：农用飞机 作业导航系统 嵌入式系统 GPS 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 08[工学] 09[农学] 0904[农学-动物医学类] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1298.2010.07.032

馆 藏 号：203133484...