基于PLC的全闭环水平回转自动焊接系统的设计

作     者：杜芳芳 DU Fang-fang

作者机构：唐山学院计算机科学与技术系唐山063000 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2010年第32卷第8期

页      码：163-164,200页

摘      要：本文主要介绍了基于PLC与焊接机器人的全闭环水平回转自动焊接系统的设计,阐述了系统的设备构成和主要构成单元的设置与使用。以三菱Q系列PLC为系统中枢,重点介绍了三菱Q系列PLC各个智能功能模块的使用。

主 题 词：松下机器人 安川绝对值伺服电机 三菱Q系列PLC 自动焊接 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2010.08.51

馆 藏 号：203133511...