无人机软着陆气囊缓冲特性研究

作     者：蔡文 李斌 温金鹏 王力 CAI Wen;LI Bin;WEN Jin-peng;WANG Li

作者机构：西北工业大学航空学院陕西西安710072 中国工程物理研究院四川绵阳621000 西北工业大学第365研究所陕西西安710072 

基　　金：国家自然科学基金项目(11172238) 高等学校学科创新引智计划项目(B07050) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2014年第35卷第11期

页      码：1867-1875页

摘      要：以上单翼布局无人机为对象,建立软着陆气囊缓冲系统的简化解析模型,开展了气囊软着陆系统缓冲特性的研究。在此基础上,进一步确定气囊设计参数的可行取值域,选取气囊初始设计参数。之后,构建缓冲系统的动力学有限元模型,分析了气囊设计参数及着陆姿态对于缓冲效果的影响。研究结果表明,正常着陆工况下,解析模型得到的气囊设计参数对无人机质心过载峰值的影响规律与有限元分析结果基本一致,不过由于解析模型中引入了多个假设,两种方法得到的过载峰值大小存在差异。当着陆存在初始姿态角时,会加重无人机缓冲过程中的俯仰与滚转运动,易造成机体的损坏。为了避免二次硬冲击带来的局部意外损害,提出一种组合型气囊设计方案。仿真分析表明,应用组合型气囊可以在缓冲后段提供有效的软支撑作用,避免无人机发生二次硬冲击和反弹翻覆。

主 题 词：航空、航天科学技术基础学科 无人机 排气型气囊 组合型气囊 俯仰角 滚转角 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1093.2014.11.019

馆 藏 号：203133528...