矿用自卸车轮边驱动异步电机控制系统分析

作     者：胡兴志 HU Xing-zhi

作者机构：华北科技学院机电工程学院北京101601 

基　　金：中央高校基本科研业务费资助(3142015023 3142015095 3142015099) 

出 版 物：《煤炭技术》 (Coal Technology)

年 卷 期：2016年第35卷第1期

页      码：229-232页

摘      要：结合状态观测和控制的整体鲁棒思想,设计了新型的模糊滑模转矩控制系统,该系统很好地实现了准确观测转子磁链和转速,系统的转矩脉动小、转矩跟踪能力强,而且具有很好的抗扰动能力,系统的整体控制效果好,很好地满足了矿用自卸车轮边驱动异步电机对输出扭矩实时控制的要求。

主 题 词：轮边驱动系统 异步电机 转矩控制 模糊滑模控制 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13301/j.cnki.ct.2016.01.088

馆 藏 号：203133572...