一种类人型两足活动玩具的腿机构综合

作     者：刘德全 杨基厚 

作者机构：大连轻工业学院 

出 版 物：《大连轻工业学院学报》 (Journal of Dalian Institute of Light Industry)

年 卷 期：1992年第11卷第1期

页      码：82-88页

摘      要：本文采用简单的“最小圆心差法”和直接搜索法,通过计算机辅助设计,综合出一种类人型两足活动玩具的腿机构—Watt-21型平面六杆机构,避免了非线性超越方程的求解,综合精度较高,方法是简单实用的.

主 题 词：六杆机构综合 腿机构 活动玩具 

学科分类：08[工学] 0822[工学-核工程类] 

D　O　I：10.19670/j.cnki.dlgydxxb.1992.z1.017

馆 藏 号：203133603...