基于单幅光模板的高分辨率可靠3维形貌重建

作     者：胡正周 陈胜勇 管秋 刘盛 李兰兰 HU Zhengzhou;CHEN Shengyong;GUAN Qiu;LIU Sheng;LI Lanlan

作者机构：浙江工业大学计算机学院杭州310023 

基　　金：国家自然科学基金项目(60870002 60605013) 

出 版 物：《中国图象图形学报》 (Journal of Image and Graphics)

年 卷 期：2010年第15卷第11期

页      码：1629-1634页

摘      要：如今在计算机视觉领域,基于结构光从2维图像重建物体的3维轮廓已成为研究热点。然而低分辨率、纹理受限、对光照敏感是此项技术实际应用的主要制约。由于结构光视觉的关键技术是编码解码,因此为了进行高分辨率可靠的3维形貌重建,提出了一种新的彩色编码结构光技术,用来对单幅图像进行3维重建。该技术首先设计一个基于DeBruijn序列的等距白色光条间隔的彩色光模板,同时采用K均值聚类的方法来匹配投影仪和摄像机平面之间对应的光条颜色。然后引入聚类的统计特征量,以自适应不同场景、纹理,使之能够在无控光照条件下实现光条边界局部的精确定位、模板正确匹配和解码。另外,针对静态场景,同一光模板相移方法还可以获取高分辨率的3维形貌,可适用于高密度重建任务。实验结果表明,该方法可在日常光照下重建高分辨率可靠3维模型,并可提高3维形貌获取的适用条件。

主 题 词：形貌重建 色彩聚类 单幅投射时移 彩色结构光 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.11834/jig.20101115

馆 藏 号：203133604...