全数字式机器人控制系统的设计与实验研究

作     者：周喬琛 ZHOU Yuchen(Research Division for Spatial Mechanisms and Robotics,Beijing Institute of A A)

作者机构：北京航空航天大学机器人研究室 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：1989年第3卷第2期

页      码：29-35页

摘      要：我们在实验室研制了一个针对直流电机驱动的关节式机器人的全数字式连续轨迹控制系统,并利用美国RHINO教学机器人的机械操作部分进行了实验研究,取得了比较满意的结果。本文主要介绍了这个系统的软硬件结构和工作原理,说明了实验方法并给出了实验结果,还讨论了控制系统的数字化所要考虑的些问题。

主 题 词：数字控制系统 关节式 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13973/j.cnki.robot.1989.02.005

馆 藏 号：203133606...