基于Bayes估计的机器人触觉传感器信号数据融合

作     者：李嘉 刘文江 胡军 胡怀中 

作者机构：西安交通大学电子与信息工程学院西安710049 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60174030) 西安交通大学博士论文基金 

出 版 物：《微电子学与计算机》 (Microelectronics & Computer)

年 卷 期：2003年第20卷第11期

页      码：34-36页

摘      要：针对触觉传感器不同触觉组单元获得的物体表面轮廓图像,设计了中心式数据融合结构,全局融合算法采用Bayes估计,有效地避免了单一触觉组单元不确定性误差的影响,提高物体表面轮廓数据测量和图像重构的精度,对触觉传感系统整体性能的提高有重要意义。

主 题 词：机器人 触觉传感器 数据融合 信息处理 信息融合 信号处理 Bayes估计 机器人触觉 

学科分类：080202[080202] 081104[081104] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7180.2003.11.010

馆 藏 号：203133626...