一种T-S型粗糙模糊控制器的设计与仿真

作     者：黄金杰 李士勇 左兴权 HUANG Jin-jie, LI Shi-yong, ZUO Xing-quan ( Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang 150001,China)

作者机构：哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金资助课题(50138010) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2004年第16卷第3期

页      码：480-484页

摘      要：提出了一种新型的粗糙模糊控制器的设计方法,该方法将粗糙逻辑与模糊推理结合起来,利用粗糙集寻求输入输出空间的最小规则集,通过对粗糙规则输出控制信息的补充,建立起T-S型粗糙模糊控制系统。此方法能有效地从输入输出数据中获取控制规则,同时能够解决规则数目随系统变量呈指数增长的“规则爆炸”问题。对变杆长倒立摆控制的仿真结果表明,该方法能够以较少的规则实现高精度、非线性控制。

主 题 词：粗糙集 粗糙模糊控制器 T—S模型 规则获取 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2004.03.031

馆 藏 号：203133637...