水平井牵引机器人虚拟装配规划研究

作     者：李鑫 刘文剑 彭高亮 LI Xin;LIU Wen-jian;PENG Gao-liang

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2011年第4期

页      码：176-178页

摘      要：快捷的装配工艺是水平井牵引机器人使用与维护的有力保障。结合机器人的结构特点研究装配顺序与装配路径规划方法,并针对自主研制的水平井牵引机器人,开发虚拟装配规划系统,验证规划算法的有效性。

主 题 词：水平及牵引机器人 虚拟装配规划 装配顺序 装配路径 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2011.04.068

馆 藏 号：203133804...