工业机器人码垛线的设计

作     者：赵伟 李响 郭爱华 何偲 李怀刚 马永 牛雅宁 ZHAO Wei;LI Xiang;GUO Ai-hua;HE Cai;LI Huai-gang;MA Yong;NIU Ya-ning

作者机构：武汉人天包装技术有限公司中南包装机械研究所武汉430205 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2011年第33卷第20期

页      码：117-120页

摘      要：工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,是综合了计算机、控制论、信息和传感技术、人工智能以及仿生学等多学科而形成的高新技术。现有国内的生产线中,考虑到成本及技术原因还无法实现全自动化无人生产,但在后端劳动力大量集中的成品码垛上,本身的成本过高及人力消耗巨大,工业机器人码垛线的出现是可以马上适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而取代人工作业。

主 题 词：工业机器人 码垛生产线 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2011.10(x).36

馆 藏 号：203133995...