非确定因素下汽车半主动悬架的智能控制

作     者：王威 宋玉玲 王体春 崔立 

作者机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 华东理工大学机械与动力工程学院上海200237 

基　　金：西北农林科技大学博士科研启动基金项目(2010BSJJ016) 中央高校基本科研业务费(QN2011141) 国家自然科学基金项目(51109180 51005114 50905061) 

出 版 物：《工程力学》 (Engineering Mechanics)

年 卷 期：2012年第29卷第9期

页      码：337-342页

摘      要：以含磁流变阻尼器的1/4车辆非线性半主动悬架模型为研究对象,在充分考虑该非线性系统未建模动态的基础上提出了具体的神经网络与滑模变结构控制相结合的智能控制策略,有效抑制了悬架系统的振动,使车辆行驶的平顺性与舒适性得以提高。应用神经网络的在线学习能力对非线性动力学模型的不确定部分及外界未知扰动进行了神经网络估计,确定了未知函数的上确界,构造了控制系统的滑模变量并且合理设计神经网络的自适应规律使状态变量快速接近原点。通过稳定性分析证明了此种控制方法是全局渐近收敛的,并且对未建模动态具有强鲁棒性。数值仿真结果验证了该种控制方法的有效性,得到了阻尼器两端控制电压的变化规律。

主 题 词：汽车半主动悬架 未建模动态 非线性振动控制 神经网络估计 滑模变结构控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080101[080101] 0801[工学-力学类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.6052/j.issn.1000-4750.2010.12.0947

馆 藏 号：203134002...