广数工业机器人堆垛参数的便捷可调设计

作     者：陈东青 邝禹聪 CHEN Dong-qing;KUANG Yu-cong

作者机构：华南理工大学广州学院广州510800 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2013年第5期

页      码：99-100页

摘      要：为满足生产现场管理集中、调节方便的要求,现将原本需要在广数工业机器人上独立设置的堆垛参数,通过机器人与三菱PLC的配合,达到可以在触摸屏上对堆垛参数进行便捷修改的目的。

主 题 词：堆垛 广数工业机器人 三菱PLC 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2013.05.043

馆 藏 号：203134063...