船舶操纵模型硬件模拟器的设计与实现

作     者：程启明 孙干超 王志宏 刘其明 CHENG Qi-ming;SHEN Gan-chao;WANG Zhi-hong;LIU Qi-ming

作者机构：盐城工学院计算机系江苏盐城224003 

基　　金：江苏省跨世纪学科带头人科研基金(苏科教技50号) 江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题基金资助(苏大科07号) 

出 版 物：《盐城工学院学报》 (JOURNAL OF YANCHENG INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION))

年 卷 期：2001年第14卷第3期

页      码：7-11页

摘      要：船舶操纵模拟器可采用物理仿真、半物理仿真及软件仿真3种方法。设计并实现了船舶操纵的半物理硬件电模拟器。详细地讨论了船舶模型的分解与模拟、舵机模型的模拟、外界干扰叠加的模拟、模拟器的器件选取与实现、外界干扰信号的模拟等。模拟器的实际试验结果表明控制精度高、运行稳定可靠。

主 题 词：船舶操纵模型 硬件 模拟器 设计 物理仿真 半物理仿真 软件仿真 自动舵 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-5092.2001.03.003

馆 藏 号：203134203...