智能机器人辅助经皮固定骨盆骨折

作     者：王学霖 吴征杰 曾焰辉 李灿辉 周健生 洪石 司徒晓鹏 廖江波 WANG Xue-lin;WU Zheng-jie;ZENG Yan-hui;LI Canhui;ZHOU Jian-sheng;HONG Shi;SITU Xiao-peng;LIAO Jiang-bo

作者机构：广州中医药大学第八临床医学院广东佛山528000 佛山市中医院广东佛山528000 

基　　金：佛山市自筹经费类科技创新项目(项目编号:2220001004441) 国家重点研发计划资助项目(编号:2022YFC2407500) 

出 版 物：《中国矫形外科杂志》 (Orthopedic Journal of China)

年 卷 期：2024年第32卷第16期

页      码：1507-1510页

摘      要：[目的]介绍智能机器人辅助骨盆复位后经皮固定骨盆骨折的手术技术和初步临床疗效。[方法]2022年6月—2023年1月,15例骨盆骨折患者均接受了智能机器人辅助经皮固定治疗。术前采集患者骨盆CT资料,固定示踪器,将术中CT数据与术前CT图像配准后,分别在骨盆两侧置入相应的Schantz钉,通过规划设计复位路径后,机械臂自动运转将患侧骨盆移动到目标位置,实现骨盆闭合复位。最后根据骨盆类型采用空心螺钉、INFIX内固定等方式固定。[结果]所有患者均顺利完成手术,未出现神经血管损伤、切口感染等并发症。手术时间平均(339.9±116.2)min,术中出血量平均(140.4±102.6)ml。残留移位平均(6.6±3.4)mm。Matta评分优良率为86.7%。[结论]机器人智能复位能够实现大多数移位性骨盆骨折的闭合复位,其操作安全、疗效显著,具有临床推广意义,值得进一步深入研究。

主 题 词：骨盆骨折 机器人 闭合复位 经皮螺钉固定 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 100210[100210] 10[医学] 

D　O　I：10.20184/j.cnki.Issn1005-8478.100512

馆 藏 号：203134329...