多智能体系统的分布式预测控制器设计

作     者：王鹏 丁宝苍 韩崇昭 WANG Peng;DING Bao-cang;HAN Chong-zhao

作者机构：西安交通大学电信学院西安710049 

基　　金：国家自然科学基金(60934007 60921003 41074176) 国家重点基础研究973项目(2007CB311006) 

出 版 物：《复杂系统与复杂性科学》 (Complex Systems and Complexity Science)

年 卷 期：2012年第9卷第1期

页      码：82-87页

摘      要：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

主 题 词：分布式控制 预测控制 时变通讯拓扑 递归可行性 闭环稳定性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 07[理学] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-3813.2012.01.014

馆 藏 号：203134362...