基于性能图谱的2自由度RR&PRR解耦球面并联机构承载能力研究

作     者：曲云霞 李为民 高瑞廷 范顺成 QU Yun-xia;LI Wei-min;GAO Rui-ting;FAN Shuncheng

作者机构：河北工业大学机械工程学院 93488部队 

基　　金：天津市自然科学基金资助项目(09JCYBJC04700) 河北工业大学博士科研启动基金资助项目(50475055) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2012年第29卷第6期

页      码：66-70页

摘      要：2自由度解耦球面并联机构动平台通过两条支链与静平台连接,第1条支链由两个转动副(R)组成,第2条支链由1个移动副(P)、2个转动副(R)组成。在机构设计无量纲法建立2自由度解耦球面并联机构空间模型的基础上,对该机构的承载能力性能指标进行系统的分析,提出了应用性能指标均值及其波动情况描述机构承载能力性能的新方法,以等值线的形式绘制了该机构的承载能力性能图谱。

主 题 词：球面并联机构 承载能力 空间模型 性能图谱 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2012.06.016

馆 藏 号：203134440...