临近空间飞行器纵向逆控制系统设计

作     者：王鹏 刘鲁华 吴杰 WANG Peng;LIU Luhua;WU Jie

作者机构：国防科技大学航天与材料工程学院湖南长沙410073 

基　　金：国家部委资助项目 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2012年第34卷第3期

页      码：29-32,37页

摘      要：建立了临近空间飞行器无动力滑翔阶段的纵向运动模型,并应用动态逆方法推导了模型的逆系统。系统相对阶等于绕质心运动模型的系统阶数,实现了绕质心运动模型的线性化。为了克服纵向运动模型的隐动态和参数的不确定性,在内环动态逆控制器的基础上,设计了外环最优调节器。仿真结果表明:飞行器纵向逆控制系统可以准确跟踪俯仰角或攻角指令,并对参数不确定性和外界干扰具有较好的鲁棒性,具有工程适用性。

主 题 词：临近空间 滑翔 纵向模型 动态逆 最优控制 鲁棒性 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2486.2012.03.006

馆 藏 号：203134483...