基于五元件模型的小肠动态粘弹特性研究

作     者：张诚 刘浩 苏刚 谭人嘉 李洪谊 Zhang Cheng;Liu Hao;Su Gang;Tan Renjia;Li Hongyi

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院研究生院北京100049 

基　　金：863计划(2009AA04Z210)和机器人学国家重点实验室独立课题(2009-Z06)资助项目 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2012年第22卷第9期

页      码：964-968页

摘      要：进行了小肠动态粘弹特性的研究，应用五元件模型描述了小肠材料的松弛过程，得到了小肠材料的粘弹性本构方程。搭建了物理仿真平台，设计了负压吸附夹具，进行了小肠剪切松弛实验，实验验证了模型的有效性并进行了模型参数辨识。将该模型应用于振动式胶囊机器人，根据机器人的运动参数研究了小肠在一定频率下的动态粘弹性，得到了以下结论：五元件模型可以很好地拟合小肠材料松弛过程；小肠材料本构方程参数不是固定的而是随应变变化的；在胶囊自由振动过程中，整个系统呈现过阻尼状态，即非往复的衰减运动。

主 题 词：动态粘弹特性 五元件模型 小肠 振动 过阻尼 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3772/j.issn.1002-0470.2012.09.012

馆 藏 号：203134573...