潜入式微细管道机器人的全程定位方法

作     者：金成柱 李江雄 柯映林 

作者机构：浙江大学机械与能源工程学院 

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助项目 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2004年第15卷第16期

页      码：1418-1421页

摘      要：提出一种潜入式微细管道机器人的全程定位方法,设计了基于PSD位置敏感原理的曲率传感器及其检测系统。结合机器人移动参数及检测的初始条件,运用管道机器人全程定位算法在全局坐标中描述了管道机器人的空间位置。

主 题 词：曲率传感器 二维PSD 管道检测 全程定位 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-132X.2004.16.003

馆 藏 号：203134576...