超声波传感器在主动悬挂系统中的应用研究

作     者：易当祥 吕建刚 高欣宝 韩守红 

作者机构：石家庄军械工程学院自行火炮教研室050003 

出 版 物：《测控自动化》 

年 卷 期：2004年第5期

页      码：36-37,26页

摘      要：采用多超声波传感器对履带车辆前方路面信息进行探测，特别是履带前方近距离的凸堆和凹坑．确定它们的距离、方位和高度等信息。并对超声波传感器的设置、系统硬件实现和软件流程设计进行了探讨：最后就精确感知路面信息提出了进一步的改进方案。

主 题 词：主动悬挂 路面 履带车辆 超声波传感器 改进方案 设置 探测 软件流程 系统硬件 信息 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203134634...