基于模糊控制的EPS车辆操稳性仿真与台架试验

作     者：袁传义 刘成晔 王奎洋 

作者机构：江苏技术师范学院机械与汽车工程学院江苏常州213001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50875112) 江苏省高校自然科学基金资助项目(11KJB580001) 

出 版 物：《中国科技论文》 (China Sciencepaper)

年 卷 期：2012年第7卷第11期

页      码：813-817页

摘      要：电动助力转向系统(EPS)直接影响到汽车的操纵稳定性。建立了汽车二自由度动力学模型和EPS模型,包括转向盘和转向柱输入轴子模型、电动机模型、输出轴子模型和齿条子模型,设计了EPS模糊控制系统结构及其控制策略。模糊控制器依据汽车行驶速度、转向盘操纵转矩与理想操纵转矩之差及其变化率得到助力转矩。进行了转向盘转角角阶越输入仿真计算和EPS台架试验验证,经过模糊控制的EPS车辆最大操纵转矩下降了42.74%,提高了车辆转弯时的操纵轻便性,结果证明了模型的正确性和控制策略的有效性。

主 题 词：电动助力转向系统 模糊控制 操纵稳定性 台架试验 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2783.2012.11.003

馆 藏 号：203134660...