基于特征模型的柔性结构直接自适应模糊预测控制

作     者：师五喜 霍伟 吴宏鑫 SHI Wu-xi;HUO Wei;WU Hong-xin

作者机构：北京航空航天大学第七研究室北京100083 北京控制工程研究所北京100080 

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(60034010) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2005年第22卷第5期

页      码：677-681页

摘      要：为了避免用模态截断方法设计控制器时所引起的控制和观测溢出问题,把柔性结构模型转化为用含有未知系数的二阶差分方程描述的特征模型,对此模型提出了当柔性结构实现位置保持时的直接自适应模糊预测控制方法.此方法直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整.文中证明了所设计的控制器可使广义误差估计值收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果验证了此方法的有效性.

主 题 词：柔性结构 特征模型 预测控制 自适应模糊控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2005.05.001

馆 藏 号：203134678...