一种混合步进电机优化波形控制器设计

作     者：秦文刚 莫锦秋 丁同才 何玲 姜圣广 Qin Wengang;Mo Jinqiu;Ding Tongcai;He Ling;Jiang Shengguang

作者机构：上海交通大学机电设计及自动化研究所上海200030 上海航天技术研究院805所上海201108 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2006年第14卷第9期

页      码：1194-1197页

摘      要：设计了一种基于人工神经网络的步进电机驱动电压波形控制器,对步进电机原有的驱动控制电压脉冲进行修正,提高步进电机的运行速度稳定度,该方案使用人工神经阿络模拟输入输出样本即角位移与电压脉冲的映射关系,使经过训练后的网络对非样本输入有好的泛化能力;该方案只使用步进电机测量角位移不需要精确获取电机内部参数,实验证明,该驱动电压波形控制器方案是一种快速、简便、有效的设计,对电机低速空载和负载效应下的速度稳定度都有好的提高。

主 题 词：两相混合步进电动机 驱动电压波形控制器 速率稳定度 人工神经网络 泛化能力 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3321/j.issn:1671-4598.2006.09.026

馆 藏 号：203134706...