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基于T-S模型的模糊神经网络PID控制

基于T-S模型的模糊神经网络PID控制

作     者:姜映红 叶碧成 JIANG Ying-hong;YE Bi-cheng

作者机构:兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050 

出 版 物:《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期:2006年第13卷第6期

页      码:540-542,546页

摘      要:针对在非线性、时变不确定系统中,常规PID控制器难以获得满意效果的问题,仿照传统PID控制器结构,设计了一种基于T-S模型的模糊神经网络PID控制器。该控制器基于T-S模糊模型,将PID结构融入模糊控制中,充分发挥了模糊系统非线性、可解释性的特点;然后又利用神经网络的学习算法,实现了对模糊控制器的参数调整,使控制器具有了适应时变、不确定系统的自学习和自组织能力。针对非线性、时变系统,将此控制器与传统PID控制器对比进行了仿真研究,并应用于啤酒发酵领域,其结果表明,该控制器取得了令人满意的效果。

主 题 词:T-S模型 模糊 神经网络 PID 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1671-7848.2006.06.008

馆 藏 号:203134710...

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