5自由度康复治疗机械手的设计与仿真

作     者：沈捷 刘成良 杨桂林 查选芳 SHEN Jie;LIU Cheng-liang;YANG Gui-lin;ZHA Xuan-fang

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 新加坡制造技术研究院新加坡638075 美国国家标准及技术研究院马里兰州208991070 

基　　金：上海市科委资助项目(031111007) 国家自然科学基金海外杰出青年基金资助项目(50128504) 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2006年第40卷第11期

页      码：1813-1817页

摘      要：在借鉴现有康复治疗机械手优缺点的基础上,从人手的解剖学入手,详细给出了气缸式康复治疗机械手各模块的设计和计算分析过程.通过各模块工作空间的实例演算与机械手的整体动力学仿真模拟,验证了该机械手在康复治疗中的可行性.

主 题 词：康复治疗 机械手 机构设计 仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1006-2467.2006.11.001

馆 藏 号：203134711...