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鲁棒输出反馈控制器设计

鲁棒输出反馈控制器设计

作     者:宋申民 褚东升 彭晓红 

作者机构:哈尔滨工业大学控制工程系 青岛海洋大学 

出 版 物:《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期:1997年第26卷第2期

页      码:92-96页

摘      要:研究了满足匹配条件的不确定线性系统鲁棒输出反馈控制器的设计问题.首先推导了受约束Lyapunov问题的两个构造性结论,基于此,给出输出反馈控制器的设计方法.

主 题 词:不确定系统 匹配条件 输出反馈 鲁棒控制 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.13976/j.cnki.xk.1997.02.003

馆 藏 号:203134727...

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