六足步行机运动学的计算机辅助研究

作     者：唐林卡 

出 版 物：《光学机械》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：1990年第1期

页      码：32-35页

摘      要：本文介绍了为满足六足步行机计算机仿真的需要,所开发的对其运动学进行计算机辅助研究的程序库。它可用于六足步行机运动学分析和步行机构的运动设计。在运动学分析后,调用系统图形显示模块,能实现六足步行机在各种地形条件下的动态模拟显示。该显示模块用80286宏汇编语言编程,能与 FORTRAN 语言接口实现其图形功能,可以方便地用来进行机构学或其它方面的图形显示。

主 题 词：六足步行机 运动学 计算机 步行机 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

馆 藏 号：203134733...