基于T-S模型的汽车主动悬架H_∞控制研究

作     者：吴忠强 陈金钉 吴云双 王志君 Wu Zhongqiang;Chen Jinding;Wu Yunshuang;Wang Zhijun

作者机构：燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 

基　　金：国家留学基金(2004813033) 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2007年第26卷第11期

页      码：64-69页

摘      要：建立了1/2车4自由度主动悬架的T-S模糊模型,提出了基于该模型的悬架模糊H∞控制器设计方案。考虑系统部分状态不能直接量测的情况,设计了状态观测器,并应用线性矩阵不等式方法求出了模糊控制律。所设计的模糊控制器,使得闭环模糊系统全局渐近稳定,并获得了H∞控制性能。仿真结果表明所设计的主动悬架与被动悬架相比,系统能快速稳定,其舒适性和平顺性也得到了显著改善。

主 题 词：主动悬架 非线性 模糊控制 T-S模型 线性矩阵不等式 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 0702[理学-物理学类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3835.2007.11.015

馆 藏 号：203134739...