基于STM32的智能医药配送小车系统设计

作     者：李晨 梅鑫源 王玉 

作者机构：吉林化工学院信息与控制工程学院吉林吉林132000 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2024年第37卷第8期

页      码：173-174,176页

摘      要：为了提高医疗服务效率并减轻医护人员的工作负担,介绍了一种基于STM32的智能医药配送小车设计方案。该小车系统采用STM32F103ZET6作为主控芯片,并结合了TCRT5000L、HC-SR04、OpenMV、LD3320、ATK-PAJ7620、JQ8900等硬件,实现了循迹、避障、图像识别等功能。经过实际功能测试,该小车设计合理,循迹路线准确率高,图像识别精准,避障及时,反应速度快,达到了预期的设计目标。

主 题 词：STM32 医药配送小车 循迹避障 图像识别 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2024.08.066

馆 藏 号：203134814...