基于粒子群算法的航天器控制参数优化设计

作     者：张景瑞 王珩 ZHANG Jing-rui;WANG Heng

作者机构：北京理工大学宇航学院北京100081 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10872029) 北京市优秀人才培养资助计划(20071D1600300398) 北京理工大学优秀青年教师资助计划(2007YS0202) 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2010年第30卷第4期

页      码：425-428页

摘      要：针对大角度姿态快速机动的航天器姿态控制器进行参数优化设计.采用四元数方法描述航天器的姿态运动,针对一类基于Lyapunov方法设计的姿态控制器,设计了描述控制器全局姿态调整能力的指标,量化了控制器参数对控制性能的影响,采用粒子群算法对控制器参数选择进行优化,避免了传统设计中基于经验选择设计参数,通过引入粒子间信息共享的机制求解优化问题.仿真结果表明:粒子群算法采用简洁的位置和速度更新实现系统寻优,在有输出力矩约束的条件下,进入最优解67 s所需的进化代数为31,可较快收敛到系统全局最优解.

主 题 词：粒子群算法 大角度姿态机动 参数优化 

学科分类：0810[工学-土木类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.15918/j.tbit1001-0645.2010.04.009

馆 藏 号：203134839...