ADIS16209 IMU在倾角测量中的应用

作     者：吴晓鹏 赵祚喜 胡炼 张霖 WU Xiao-peng;ZHAO Zuo-xi;HU Lian;ZHANG Lin

作者机构：华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室广东广州510640 

基　　金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304 2006AA10Z255) 教育部留学人员科研启动基金 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2010年第33卷第13期

页      码：110-113页

摘      要：介绍了Analog Device公司MEMS惯性传感器ADIS16209的特性,阐述了使用其测量倾角的原理与方法,并设计了基于Luminary公司的LM3S8962 ARM7微处理器组成一个倾角测量系统。最后将其得到的结果与Crossbow Technol-ogy公司的AHRS得到的结果进行比较分析,得到倾角测量系统在静态情况下可以准确地测量倾角的结论。

主 题 词：ADIS16209 倾角测量 LM3S8962 静态 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2010.13.047

馆 藏 号：203134844...