基于时变内流的柔性立管自适应边界控制

作     者：邬依林 刘屿 吴忻生 WU Yi-lin;LIU Yu;WU Xin-sheng

作者机构：广东第二师范学院计算机科学系广东广州510310 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61203060) 广东省自然科学基金资助项目(S2011040005707 S2012010008462) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120172120033) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2013年第30卷第5期

页      码：618-624页

摘      要：针对具有系统结构参数不确定的海洋柔性立管不确定性系统,为了提高其振动控制效果和品质,通过对立管结构参数进行估计,采用自适应控制技术和Lyapunov综合法,设计了自适应边界控制算法对耦合内流动力学的立管振动进行控制.所设计的自适应控制器能补偿系统参数不确定性,以及避免了控制溢出,并能保证系统的稳定性和一致有界性.仿真结果进一步验证了该控制算法对抑制立管振动的有效性.

主 题 词：柔性立管 自适应控制 边界控制 内流动力学 稳定性 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2013.21062

馆 藏 号：203134858...